에이딘로보틱스, 로봇에게 촉각을 만들어 주는 힘토크센서

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bluerain13 2024. 4. 17. 17:47

만약 로봇기술의 발전이 정점에 달했을 때 우리가 마주할 결과물은 무엇일까요? 아마도 사람과 거의 비슷한 휴머노이드를 생각해 볼 수 있을 것 같습니다. 아직은 먼 얘기일 것 같습니다.

그런데 로봇에게 촉각을 느낄 수 있게 해주는 기술이 있다고 합니다. 사람처럼 촉각을 이용해서 상황에 맞는 힘과 움직임을 구현할 수 있게 해주는 센서 기술인데요.

국내에 자체 개발한 기술로 전 세계에서 가장 작은 사이즈의 6축 로봇 힘토크센서 제품을 개발한 에이딘로보틱스라는 회사가 있습니다.

최근에 '최고의 성장주 로봇 산업에 투자하라(양승윤 저자)'라는 책을 읽다가 접하게 된 회사인데, 개인적으로는 흥미로운 기업이라는 생각이 들어 기록차원에서 포스팅해 봅니다.

(주)에이딘로보틱스는 성균관대학교 기계공학부 Robotics Innovatory 연구소에서 회사로 창립된 기업입니다. 이 회사는 작업자와 산업용 로봇 간에 발생할 수 있는 충돌을 예방하기 위한 센서기술(Field Sensing) 전문회사입니다.

1995년부터 축적한 이 기술을 기반으로 큰 단위에서 아주 작은 단위의 변화를 외부 상황에 관계없이 정밀하게 감지하는 측정기술까지 개발하고 있습니다.

그리고 이 기술을 기반으로 로봇이 더욱 정교한 작업을 수행할 수 있는 6축 힘토크센서를 세계에서 가장 작은 사이즈로 개발한 회사입니다.

힘토크센서는 표면에 가해지는 힘과 토크를 동시에 측정하는 장치입니다. 이 센서에 외력이 작용하면 출력신호가 실시간으로 모니터링되고 이 신호를 로봇의 제어에 연동하여 움직임을 제어할 수 있습니다.

최근까지는 모터에 감지되는 전류의 변화를 이용해 로봇을 제어하였지만, 로봇이 무거운 물건을 드는 등의 환경에서는 큰 모터와 감속기가 사용되기에 정확성이 떨어진다고 합니다.

그리고 섬세한 작업을 위한 영역에서는 카메라 등의 시각 정보만으로는 한계가 있기 때문에 직접적으로 외력에 의한 감각을 모니터링 할 수 있는 힘토크센서가 대안으로 떠오르고 있는 것 같습니다.

에이딘로보틱스의 제품은 일단 세계에서 가장 작은 사이즈의 센서라고 합니다. 로봇 그리퍼는 물론 로봇 핸드의 각 관절 마디마다 손가락 끝에 센서 장착이 가능합니다.

그리고 추가증폭기나 별도의 측정장비가 필요 없는 올인원 센서라고 합니다. CE, KC, RoHS, FCC 등의 각종안전규격인증을 획득하였고 이미 2022년부터 수요가 많은 유럽을 필두로 미국, 인도네시아, 일본, 중국 등에 수출하고 있다고 합니다.

이 회사는 2024 미국 물류산업전시회에 참가해서 '물류용 로봇 피킹 솔루션'을 선보였는데 미국 현지 바이어나 관계자들의 관심을 많이 받았다고 하네요.

"로봇센서 국산화로 가격경쟁력 높일 것" [fn이사람]

이윤행 에이딘로보틱스 대표(사진)는 "우리가 궁극적으로 추구하는 방향은 사람과 로봇의 공존"이라며 "작업현장에서 로봇을 더 효율적이고 안전하게 사용하도록 국산화에 앞장서겠다"고 말했

www.fnnews.com

그리고 국내 대기업 물류창고에서 1시간 동안 테스트하면서 750개까지 오류 없이 작업을 완료했다고 합니다.

이외에도 로봇 관절에 설치되어 작업 중에 로봇에 신체가 닿거나 부딪히는 경우 동작을 멈출 수 있도록 하는 토크 센서도 있네요. 아주 미세한 힘이 작용해도 멈출 만큼 정교한 안전센서인 것 같네요.

그리고 로봇 팔 등의 외관에 장착할 수 있는 안전 커버 센서도 있습니다. 시연 영상에서는 로봇의 움직임 중에 신체 등이 커버 센서에 감지되니 로봇이 이를 피해 가네요.

국내의 로봇회사들이나 자동화 장비 회사들은 특히나 안전과 관련된 센서들의 경우 외국산을 사용하고 있습니다. 이 회사는 이런 점에 착안하여 성능이 대등하면서도 외산대비 저렴한 단가인 점을 장점으로 어필하는 듯합니다.

그리고 소형화된 센서의 사이즈는 산업협동로봇뿐만 아니라 다양한 로봇들에 사용이 용이하므로 넓은 범용성을 갖추고 있는 점이 좋아 보이네요.

최근에는 중국 딩스(DINGS) 그룹과 중국 대리점 판매계약도 체결했다고 합니다. 일단 세계 각지에서 사용되면서 성능과 안정성을 인정받는 것이 중요해 보입니다.

이상으로 에이딘로보틱스라는 회사에 대해 간단히 살펴보았습니다. 이 회사는 2020년도부터 올해의 대한민국 로봇기업으로 4년 연속 수상된 이력도 갖고 있네요.

그리고 2023년에 포스코와 사족보행 로봇 개발 협약도 체결하고 2022년에는 45억 원 규모의 시리즈 A 투자 유치도 한 이력이 있습니다.

이 회사는 아직 비상장 스타트업 기업입니다만 로봇산업의 개화와 함께 앞으로 꾸준히 성장할만한 기업이라는 생각이 듭니다.